快捷:1分多钟搞定一个菜
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炒菜机器人,首先要将复杂的菜烹饪工艺与动作进行分解与定义,并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述;在此基础上,找出烹饪的工艺与动作; 之后设计机器人运动系统,包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等;研制出的机器人掌握烹饪工艺的“十八般武艺”,能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒,还能娴炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中,还融入烹饪---的配方与经验。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。
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