全自动炒菜机器人
语音提示半自动炒菜机器人
智能制造(intelligent manufacturing,im)是一种由智能机器和人类共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通---与智能机器的合作共事,去扩大、延伸和部分地取代人类在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新,扩展到柔性化、智能化和高度集成化。从智能制造系统的本质特征出发,在分布式制造网络环境中,根据分布式集成的基本思想,应用分布式---中多agent系统的理论与方法,实现制造单元的柔性智能化与基于网络的制造系统柔性智能化集成。根据分布系统的同构特征,在智能制造系统的一种局域实现形式基础上,实际也反映了基于internet的制造网络环境下智能制造系统的实现模式。





炒菜机器人,首先要将复杂的菜烹饪工艺与动作进行分解与定义,并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述;在此基础上,找出烹饪的工艺与动作; 之后设计机器人运动系统,包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等;研制出的机器人掌握烹饪工艺的“十八般武艺”,语音提示操作,能顺溜地自动抛锅、自动控制火候与速度,颠勺、划散、还能娴炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中,还融入烹饪---的配方与经验。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。
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